Bir quadrocopter nasıl seçilir

Bir quadcopter seçerken, cihazın planlı çalışması dikkate değer.

içerik

Bir quadcopter nasıl seçilir: Ne aramak için
İnsansız hava aracı çeşitleri
Bir quadcopter seçmek için ana kriterler
Çocuk için quadcopter seçiminin özellikleri
Kamera ile quadcopter seçiminin özellikleri
Bir video kamera ile bir quadrocopter seçmek
Yeni başlayanlar için bir quadrocopter seçimi
Yarış quadrocopter seçiminin özellikleri
Quadcopter için bir pil nasıl seçilir
En iyi dört helikopter üreticileri

Bir quadcopter nasıl seçilir: Ne aramak için

Quadcopter pazarı, büyüklüğü ve amacı farklı olan yüzlerce modelden oluşuyor. İkinci parametreye göre, iki gruba ayrılabilir - “eğlenceli” ve “video çekimi için”.

"Eğlenceli" dörtgenler genellikle nispeten küçük, ucuz ve düşük işlevlidir. Ama en azından uçuyorlar ve bunun için teşekkürler. Bazen böyle quadcopters daha eğlenceli hale getirmek için küçük bir dahili kamera ile donatılmış, ancak fotoğraf özellikleri mükemmel olmaktan uzak.
"Video için" Quadcopter'ler büyük boyutta, yüksek fiyatta ve dahili bir kameranın bulunmamasında farklılık gösteriyor. Dış ya da dahil değildir. Bir kamera tarafından tamamlanmayan cihazlar bir GoPro veya benzeri bir cihazla donatılabilir. Bu durumda, ekin varlığını değerlendirmek önemlidir.

Teslim şekli ile quadrocopters iki tip vardır - RTF (kutudan uçmaya hazır) ve prefabrik. İlki kadar kullanımı kolaydır, ancak pahalıdırlar ve çevrimdışı mağazalarda satın almaları önerilir: yurtdışından sipariş verirken nakliye şirketleri malları yeterli özenle kullanamayabilirler. Prefabrike dörtgenler IKEA mobilyalarına benziyor: kutuda kullanıma hazır bir cihazın monte edildiği bir sürü parça var. Ayrıca talimatlara göre bunları kendiniz yapılandırmanız gerekecektir. Ama daha ucuzlar.

Bir quadcopter seçerken bunlar en önemli iki kriter. Cihazın montajı ve yapılandırılması için birkaç akşam geçirmek için amaçlanan kullanım amacının ve hazırlığın belirlenmesi gereklidir. Diğer önemli parametreler arasında:

Quadcopter türü;
Kamera varlığı;
Uçuş özellikleri: menzil, hız ve zaman;
Sürücü tipi;
Ek özellikler ve teknik özellikler.
Üretici aynı derecede önemlidir.

İnsansız hava aracı çeşitleri

Uçağı veya insansız hava aracı (İHA), kullanılan vida sayısına göre değişir.

Trikoptery, adından da anlaşılacağı gibi, üç vida ile donatılmıştır. Bu tür cihazlar diğer uçaklardan daha ucuzdur, ancak bina dışına uçmak için uygun değildir. Trikoptera dengesiz havada kalıyor, bu yüzden rüzgar yüzünden rotadan sapıyorlar hatta düşüyorlar. Ek olarak, bu tür uçağın böyle bir kaldırma kuvveti küçüktür, dolayısıyla harici bir kamerayla donatılmazlar. Fakat manevra kabiliyetinin en yüksek olması sayesinde, susturucular sessizce karmaşık yörüngelerden geçerler.
Quadcopters - en yaygın İHA tipi.Bu uçağı yüksek kaldırma kuvveti, havada stabilite, optimum manevra kabiliyeti ve uçuş menzili sağlayan dört tahrik ile donatılmıştır. Quadcopters hem yeni başlayanlar hem de profesyonel kullanıcılar için önerilir.
Hexacopters ve Octocopters sırasıyla altı ve sekiz vidayla donatılmıştır. Bu nedenle, yüksek taşıma yükü ve uçuşun “üst çubuğu” ile ayırt edilirler. Son olarak, bu dronlar, bir vida hasar görse bile uçma kabiliyetini korur. Ancak, hexacopter ve octocopter genellikle quadrocopters ve tricopter için fiyat üstündür.

Bir quadrocopter seçtiğiniz için ana kriterler

Quadcopter seçim kriterleri

Kamera varlığı

Kameranın varlığı doğrudan quadrocopter'in amacını belirler. Bu nedenle, sadece eğlence için radyo kontrollü bir drone ihtiyacınız varsa, fotoğrafik bir modüle sahip olmayan modeller bunu yapacaktır. Kamerasız dronlar diğerlerinden daha ucuzdur ve örneğin pilot eğitimi için uygundur.

Entegre kameralı dronlar rakipsiz kullanıcılar için uygundur. Bu tür cihazlarda sensör, 5 ila 13 megapiksel çözünürlükte kuruludur ve çok az ayrıntı çıkarılır.

Harici kameralı uçaklar - profesyonel kullanıcılar için bir çözüm. Yüksek çözünürlükte veya istenen optik niteliklerde video ve fotoğraf alan GoPro veya profesyonel DLSR'yi korurlar. Bu tür uçağın tek dezavantajı yüksek maliyet: Harici kameralı quadcopters en yüksek puan alan seçeneklerdendir.

Uçuş özellikleri: menzil, hız ve zaman

Bir quadcopter seçerken, olası kullanım durumlarını değerlendirmelisiniz. Ardından, uçuşun özelliklerinden hangisinin büyük öneme sahip olduğu netleşir.

Böylece, basit eğlence hayranları için, havada (20 dakikadan itibaren) azami süreye sahip dronlar; operatörler için - azami menzile sahip (300 metreden); ve biniciler için - azami hızda (100 km / s).

Sürücü tipi

Quadrocopters içinde aktüatörler toplayıcı veya fırçasız tip monte edilmiş. İlki düşük bir fiyatla ayırt edilir, ancak uzun süreli kullanımda aşırı ısınırlar ve bu nedenle periyodik olarak değiştirilmeleri gerekir. Fırçasız tahrikli quadcopterler dayanıklılık ve minimum kalkış süresi ile karakterize edilir, ancak daha pahalıdır ve yalnızca büyük boyutlu uçaklara monte edilirler.

Ek özellikler

Quadcopterlerin ek özellikleri ve yetenekleri arasında tanımlanabilir:

Programlanabilir uçuşlar Haritadaki hareket yörüngesini önceden veya basit bir algoritma kullanarak çizebilirsiniz. Bu, özellikle sahne oluşturmayı otomatikleştirdiği için video buff'larına hitap edecek;
Beni takip et modu. Spor meraklıları (snowboardcular gibi) için kullanışlı bir özellik. Bu modda, quadcopter yakalamak istediğiniz kişiyi izler;
Wi-Fi modülü. Bir quadcopter ile donatılmış bir akıllı telefondan veya başka bir mobil cihazdan kontrol edilebilir;
GPS modülü Program oluşturmak veya harita üzerinde bir quadrocopter hareketini izlemek için kullanışlı bir özellik;
Bıçak koruması. Quadrocopter üzerine, şok ve düşme sırasında cihazı koruyan özel bir “ızgara” kurulmasını gerektiren yapısal çözüm. Yeni başlayanlar için kullanışlı bir çözüm.
Bunlar sadece olası ilave fonksiyonlar değil, “evrensel olarak faydalı” dır.

Çocuk için quadcopter seçiminin özellikleri

bir çocuk için bir quadrocopter seçin

Bıçak korumasına sahip Quadrocopters pilot eğitimi için en uygun yöntemdir. Bir duvar veya ağaçla çarpışmadan sonra "hayatta kalacaklar".

Çocuk için quadcopter iyi bir versiyonu mini versiyonu. Bu tür cihazların fiyatı düşük ve pilotluk becerilerini öğrenmeye yardımcı oluyorlar. Çocuğun ilgi alanlarına bağlı olarak, hem RTF sürümünü (kutudan uçmaya hazır) hem de milli takımı satın alabilirsiniz.

Eğer çocuk videoya girmeyi planlıyorsa, dahili kameralı dört çekirdekli oyunculara dikkat edebilirsiniz.Ve “elini dokunduktan” sonra, GoPro veya “DSLR” yi bağlayabileceğiniz daha büyük bir model almaya değer.

Kamera ile quadcopter seçiminin özellikleri

Entegre kameralı bir quadrocopter'in en önemli parametresi, sensörün kendisinin fotografik özellikleri ve tüm lensidir. Her şeyden önce, lens tipine dikkat edin. Manzara fotoğrafçılığı için geniş açılı lensler daha uygundur.

Ek olarak, sensörün fiziksel çözünürlüğü önemlidir. Ne kadar yüksek olursa, sonuç o kadar ayrıntılı olacaktır. Aynı zamanda, ekstrapolasyon çözünürlüğü (örneğin, sensördeki 13 MP'den bir yazılım yolunda 4K kolayca bitmiş videodan kolayca elde edilir) çok önemli değil.

Ancak, yüksek çözünürlüklü video (Full HD, 2K, 4K) genellikle bellek kartında çok fazla yer kaplar ve 10 Mbps harici sürücü hızı gerektirir. Bu nedenle, quadcopter'in MicroSDHC veya MicroSDXC (sırasıyla 64 GB'a veya 2 TB'a kadar) desteklemesi çok önemlidir.

Bir video kamera ile bir quadrocopter seçmek

Entegre kameralı quadters profesyonel fotoğrafçılık için uygun değil. Kaliteli bir “resim” yalnızca ek bir cihazda elde edilebilir - örneğin, bağlı bir GoPro veya “SLR”. Bu nedenle, quadcopter'in uygun bir montajla donatılması çok önemlidir.

Ayrıca, quadcopter lift de önemlidir. En kompakt DSRL kameralar ve “aynasız” olanlar bile yaklaşık 500 gram ağırlığındayken, lensli daha profesyonel ekipman bir kilogramdan daha ağır olabilir. Kullanılmış bir kamera için bir quadcopter seçerek, cihazın kaldırabileceği maksimum ağırlığa dikkat etmelisiniz.

Yalnızca yüksek kaliteli quadrocopters (DJI Phantom 3 gibi) video çekimi için uygun değildir, aynı zamanda hexacopters veya octacpeters için de uygundur. Bu tür cihazlar havada daha “güvenli” tutulur, rüzgarın etkisine daha iyi dayanırlar ve ayrıca daha büyük bir kaldırma kuvvetine sahiptirler.

Yeni başlayanlar için bir quadrocopter seçimi

Öncelikle, eğitim için bir quadcopter seçerken bütçe sektörüne dikkat etmelisiniz. Cihazların, ilk kullanım günlerinde kırılırsa prensipte "topa vurma" yapmayan, 10.000 ruble'ye kadar bir fiyata bulunabileceği bir yer var.

Bütçe kompaktörlerinin dezavantajları düşük pil ömrü, kısa mesafe ve uçuş yüksekliğidir. Ve elbette, avantaj, pilotluk öğretme kabiliyetinde olmaları - yani, üç boyutlu, dinamik olarak değişen bir alanda hareket eden bir cihazı kontrol etmenin temel becerileridir. Ve bundan sonra bir amiral gemisi quadrocopter satın alabilirsiniz.

Yarış quadrocopter seçiminin özellikleri

quadcopter yarış

Bir yarış quadcopter seçerken, cihazın “formatına” dikkat etmelisiniz: micro veya nano (monte edilmiş halde sırasıyla 50 ila 20 grama kadar ağırlık); geliştirdiği maksimum hızın yanında. Bununla birlikte, bu insansız uçaklar genellikle kısa bir uçuş süresine sahiptir - birkaç dakikalık siparişle.

Tam boyutlu bir drone seçerken, kütlesine (daha küçük - daha iyi) ve yine de uçuş hızında dikkat etmelisin. Genellikle üretici tarafından doğrudan cihazın teknik özelliklerinde belirtilir.

Quadcopter için bir pil nasıl seçilir

Bir quadrocopter için batarya seçerken ana kriterler şunlardır:

Ağırlık ve boyutlar;
Hücre sayısı ve çıkış gerilimi;
kapasitesi;
Akım çıkışı;
konektörü;
Hesaplanan parametreler.

Ağırlık ve boyutlar

Akünün temel şartı, quadcopter'in akü bölmesine sığmasıdır. Boyutlarla ilgili bilgiler genellikle her iki cihazın özelliklerinde de gösterilir.

Ek olarak, bataryanın ağırlığı, bataryası olan quadcopter ve bağlı kamera, hesaplanan maksimum kalkıştan daha küçük bir kütleye sahip olacak şekilde olmalıdır. Aksi takdirde, cihazın dengesi bozulacak ve dron sadece düşecek.

Hücre sayısı ve çıkış gerilimi

Bir lityum polimer pilin tasarımı - yani bunlar en çok dörtgenlerde kullanılır - sıralı bir devrede bulunan birkaç ayrı pil hücresi içerir. Bu voltaj artışı sağlar.

Hücre sayısı çıkış voltajına bağlıdır. Her biri "3.7 V verir". Sonuç olarak, 3 bağlı hücre, 11.8 V, dört - 14.8 V, vb.

Quadcopter sürücülerin bütçe ve orta fiyat segmentleri için tasarlanması, verilen çıkış voltajına bağlı olarak doğrudan güç artışı anlamına gelir. Bıçak ne kadar yüksek olursa bıçaklar o kadar hızlı döner. Bu nedenle, eğer pil bölmesinin ağırlığı ve hacmi izin veriyorsa, maksimum kaldırma için, yüksek çıkış voltajına sahip bir pili almak faydalı olacaktır.

Aynı zamanda, çoğu quadcopterin sürücülere uygulanabilecek voltaj sınırına sahip olduğu düşünülmeye değer. Aşılamaz.

Aküdeki hücre sayısı aşağıdaki işaretlerle belirtilmiştir:

1 S - bir hücre, 3.7 V;
2S - iki hücre, 7.4 V;
3S - üç hücre, 11.1 V, vb.

kapasite

Takılı olduğu quadcopter'in pil ömrü, doğrudan pil kapasitesine bağlıdır. Bu gösterge miliamper-saat cinsinden ölçülür. Kapasite ne kadar yüksekse, buna bağlı olarak dron havada o kadar uzun süre dayanır.

Akım çıkışı

Quadcopters yoğun kaynak kullanan cihazlardır, bu nedenle "dayanıklı" akülere ihtiyaç duyarlar. Dayanıklılık parametresi doğrudan akü kutusundan da belirtilir ve mevcut aktarım hızında ölçülür.

Optimum boşalma hızı (akım çıkışı) 20С-100С arasındadır. C, pilin kendi kendine zarar vermeden biriken elektriği tamamen serbest bırakabileceği süreyi gösteren koşullu bir parametredir.

Bu nedenle, örneğin 30C akım deşarjı olan bir batarya 1/30 saatte (veya 2 dakika) kapasitesini düşürmeden ve 60C akım çıkışıyla - 1/60 saatte (veya 1 dakika) deşarj edilebilir.

konektörü

Akünün, quadrocopter'in elektrik devresine dahil edilmesi için özel konektörler kullanılır. Tasarımın basitliğine rağmen, aralarındaki adaptörler pratik olarak mevcut değil (ve olanlar dirençte enerji israfına yol açabilir). Bu nedenle, pil konektörünün quadcopter'de kullanılanla eşleştiğinden emin olunması önemlidir.

Hesaplanan parametreler

Dayanabileceği mevcut kapasite, mevcut çıkışa ve batarya kapasitesine bağlıdır. Ve aynen bu, kullanılan pilin pil tarafından “çekilip çekilmediğini” gösteren ana özelliktir.

Örneğin, quadcopter'de her biri 10 A olan dört sürücü takılı. İçine 1500 mAh ve 10C batarya takılması planlanmaktadır. Akım tüketimini hesaplıyoruz: 4 × 10 A = 40 A. Akünün ürettiği akımı hesaplıyoruz: 1.5 A × 10 C = 15 A. 15, 40'ın altında olduğundan, bu batarya çalışmaz.

Önerilen üreticiler

Quadrocopters için en iyi pil üreticileri arasında ayırt edilebilir:

Kokam, Thunder Power. Nispeten ucuz, kaliteli, çeşitli İHA'lar için uygun;
Gens Ace. Yüksek kalite var, yüksek maliyet farklı;
Turnigy. Ucuz, ama nispeten iyi;
Sıska. Ucuz, optimum kalitede farklı, bütçe quadcopter için mükemmel uygundur.

En iyi dört helikopter üreticileri

Quadcopterlerin en iyi üreticileri arasında tespit edilebilir:

DJI. En büyük, en ünlü quadcopter üreticisi. Zengin işlevselliğe ve mükemmel uçuş performansına sahip benzersiz amiral gemisi cihazları üretir. Tek dezavantajı fiyattır. Örneğin, Rus mağazalarındaki amiral gemisi model Inspire 2, 500 binden fazla ruble için satılabilir;
Syma. Düşük maliyetli, ancak aynı zamanda yeni başlayanlar için mükemmel olan aynı zamanda çok kaliteli quadcopters üreticisi;
Husban. Bir başka yüksek kaliteli fakat ucuz quadcopters üreticisi;
Papağan. Standart olmayan bir tasarım ve hoş işlevsellik ile karakterize orta sınıf uçağı üretir;
Walkera.DJI modelinde büyük miktarda para harcamaya hazır olmayan hava fanları için yüksek kaliteli quadcopters üreticisi.
Tabii ki, Xiaomi orta sınıf dörtlüsü ile söz etmeye değer, ancak menzili çok sınırlı.