Kaip pasirinkti quadrocopter

Renkantis kvadratą, verta atsižvelgti į planuojamą prietaiso veikimą.

turinį

1. Kaip pasirinkti quadcopter: ką ieškoti
2. Nepilotuojamų orlaivių tipai
3. Pagrindiniai kvadrato parinkimo kriterijai
4. Ketvirtojo vaiko pasirinkimo ypatybės
5. Quadcopter pasirinkimo su fotoaparatu ypatybės
6. Quadrocopter pasirinkimas su vaizdo kamera
7. Pradedančiųjų parinkimas
8. Lenktynių quadrocopter pasirinkimas
9. Kaip pasirinkti akumuliatorių quadcopter
10. Top quad Copter gamintojai

Kaip pasirinkti quadcopter: ką ieškoti

Quadcopter rinka yra šimtuose modelių, kurie skiriasi pagal dydį ir paskirtį. Pagal antrąjį parametrą jie gali būti suskirstyti į dvi grupes: „linksmas“ ir „vaizdo įrašymui“.

1. „Pramoginiai“ quadcopters paprastai yra palyginti maži, nebrangūs ir mažai funkcionalūs. Bet bent jau jie skraidina ir dėkoja už tai. Kartais tokie quadcopters yra aprūpinti maža įmontuota kamera, kad ji taptų įdomesnė, tačiau jos fotografijos ypatybės toli gražu nėra tobulos.

2. Quadcopters "vaizdo įrašams" skiriasi dideliu dydžiu, aukšta kaina ir vidinės kameros nebuvimu. Jis yra arba išorinis, arba neįtrauktas. Prietaisai, kurie nėra papildyti fotoaparatu, gali būti įrengti „GoPro“ arba panašiu įrenginiu. Tokiu atveju svarbu įvertinti arešto buvimą.

Pagal pristatymo tipą quadrocopters yra dviejų tipų - RTF (paruoštas skristi iš dėžutės) ir surenkamas. Pirmieji yra tokie pat paprasti naudoti, kaip ir jie, bet jie yra brangūs, todėl patartina juos nusipirkti neprisijungus parduotuvėse: užsakant iš užsienio transporto įmonės negali tinkamai elgtis su prekėmis. Surenkamieji kvadroprocesoriai panašūs į IKEA baldus: dėžėje yra dalių, iš kurių surenkamas paruoštas naudoti prietaisas. Jūs taip pat turėsite juos sukonfigūruoti pagal instrukcijas. Bet jie yra pigesni.

Tai yra du svarbiausi kriterijai renkantis quadcopter. Būtina nustatyti numatomą naudojimo paskirtį ir pasirengimą praleisti porą vakarų įrenginio surinkimui ir konfigūravimui. Tarp kitų svarbių parametrų yra:

1. Quadcopter tipas;

2. Kameros buvimas;

3. Skrydžio charakteristikos: diapazonas, greitis ir laikas;

4. Disko tipas;

5. Papildomos funkcijos ir specifikacijos.

6. Taip pat svarbu ir gamintojas.

Nepilotuojamų orlaivių tipai

Dramos arba nepilotuojami orlaiviai (UAV) skiriasi naudojamų varžtų skaičiumi.

1. Trikopterija, kaip rodo pavadinimas, turi tris varžtus. Tokie prietaisai yra pigesni nei kiti dronai, tačiau jie nėra tinkami skristi už patalpų ribų. „Trikoptera“ nestabili laikosi ore, todėl dėl vėjo jie nusimeta nuo kurso ar net patenka. Be to, tokia dronų kėlimo jėga yra maža, todėl jie neturi išorinės kameros. Tačiau dėka didžiausio manevringumo, sklendės tyliai eina per sudėtingas trajektorijas.

2. Quadcopters - dažniausias UAV tipas.Šie dronai yra aprūpinti keturiais varikliais, užtikrinančiais aukštą kėlimo jėgą, stabilumą ore, optimalų manevringumą ir skrydžių diapazoną. Quadcopters rekomenduojama tiek pradedantiesiems, tiek profesionaliems naudotojams.

3. Hexacopters ir Octocopters yra įrengtos atitinkamai šešiais ir aštuoniais varžtais. Dėl šios priežasties jie pasižymi dideliu naudingumu ir „viršutine“ skrydžio juosta. Galiausiai šie dronai išlaiko galimybę skristi, net jei vienas varžtas yra pažeistas. Tačiau heksacopteris ir oktokopteris paprastai yra pranašesni už quadrocopters ir tropopterius.

Pagrindiniai kvadratopterio pasirinkimo kriterijai

Fotoaparato buvimas

Kameros buvimas tiesiogiai lemia quadrocopter tikslą. Taigi, jei jums reikia tik radijo valdomo drono pramogoms, modeliai, kuriuose nėra fotografavimo modulio, bus atlikti. Dronai be fotoaparato yra pigesni už kitus ir yra tinkami, pavyzdžiui, mokymui.

Drones su integruotu fotoaparatu tinka nepageidaujamiems vartotojams. Tokiuose įrenginiuose jutiklis yra sumontuotas nuo 5 iki 13 megapikselių, mažai detalių.

Drones su išorine kamera - sprendimas profesionaliems operatoriams. Jie saugo „GoPro“ arba profesionalų „DLSR“, kuris gauna didelės skiriamosios gebos vaizdo ar nuotraukas su reikiamomis optinėmis savybėmis. Vienintelis tokių dronų trūkumas yra didelės išlaidos: quadcopters su išorine kamera yra viena iš aukščiausių galimybių.

Skrydžio charakteristikos: diapazonas, greitis ir laikas

Renkantis quadcopter, turėtumėte įvertinti galimus naudojimo atvejus. Tada tampa aišku, kuri iš skrydžio savybių yra ypač svarbi.

Taigi, paprastos pramogos gerbėjams, dronai, turintys maksimalų laiką ore (nuo 20 minučių); operatoriams - maksimalus diapazonas (nuo 300 metrų); ir vairuotojams - maksimaliu greičiu (nuo 100 km / h).

Disko tipas

Quadrocopters montuojamose pavarų dėžėse arba be šepetėlių. Pirmieji išsiskiria maža kaina, tačiau ilgą laiką jie perkaito ir todėl jiems reikia periodiško pakeitimo. Quadcopters su šepetėliais diskai pasižymi ilgaamžiškumu ir minimaliu kilimo laiku, tačiau jie yra brangesni ir yra montuojami tik dideliuose dronai.

Papildomos funkcijos

Tarp papildomų quadcopters savybių ir galimybių galima nustatyti:

1. Programuojami skrydžiai. Galite iš anksto piešti judėjimo trajektoriją žemėlapyje arba per paprastą algoritmą. Tai ypač patiks vaizdo įrašų mėgėjams, nes ji automatizuoja scenos kūrimą;

2. Sekite mane režimu. Naudinga funkcija sporto mėgėjams (pvz., Snieglenčių sportininkams). Šiuo režimu quadcopter seka asmenį, kurį norite užfiksuoti;

3. „Wi-Fi“ modulis. Įrengtas quadcopter gali būti valdomas iš išmaniojo telefono ar kito mobiliojo prietaiso;

4. GPS modulis. Naudinga funkcija kuriant programas arba paprasčiausiai sekant kvadratopterio judėjimą žemėlapyje;

5. Peilių apsauga. Konstrukcinis sprendimas, kuris reiškia, kad ant quadrocopter įrengiamas specialus „tinklelis“, kuris apsaugo įrenginį smūgių ir kritimo metu. Naudingas sprendimas pradedantiesiems.

6. Tai nėra vienintelės galimos papildomos funkcijos, bet „visuotinai naudingos“.

Ketvirtojo vaiko pasirinkimo ypatybės

Quadrocopters su ašmenų apsauga geriausiai tinka mokymui. Jie bus „išgyventi“ po susidūrimo su siena ar medžiu.

Geras vaiko Quadcopter versija yra mini versija. Tokie prietaisai turi mažą kainą ir padeda išmokti pilotavimo įgūdžius. Priklausomai nuo vaiko interesų, galite įsigyti ir RTF versiją (pasiruošę skristi iš dėžutės), ir nacionalinę komandą.

Jei vaikas planuoja įsitraukti į vaizdo įrašą, galite atkreipti dėmesį į quadrocopters su įmontuota kamera.Ir po to, kai jis „palies ranką“, verta pasiimti didesnį modelį, prie kurio galite prijungti „GoPro“ arba „DSLR“.

Quadcopter pasirinkimo su fotoaparatu ypatybės

Svarbiausias quadrocopter su integruota kamera parametras yra paties jutiklio ir viso objektyvo fotografijos ypatybės. Visų pirma atkreipkite dėmesį į objektyvų tipą. Kraštovaizdžio fotografijai plačiakampiai objektyvai yra geriau tinka.

Be to, svarbi fizinė jutiklio skiriamoji geba. Kuo didesnis, tuo išsamesnis bus gautas vaizdas. Tuo pačiu metu ekstrapoliuota rezoliucija (pvz., Nuo 13 MP ant jutiklio programinės įrangos 4K lengvai pasiekiama baigtame vaizdo įraše) nesvarbu.

Tačiau didelės skiriamosios gebos vaizdo įrašai („Full HD“, 2K, 4K) atminties kortelėje paprastai užima daug vietos ir reikalauja 10 Mbps išorinio disko greičio. Todėl labai svarbu, kad quadcopter palaikytų „MicroSDHC“ arba „MicroSDXC“ (atitinkamai iki 64 GB arba iki 2 TB).

Quadrocopter pasirinkimas su vaizdo kamera

Quadcopters su integruota kamera netinka profesionaliai fotografuoti. Kokybės „nuotrauką“ galima gauti tik papildomame įrenginyje - pavyzdžiui, prijungtame „GoPro“ arba „SLR“. Todėl labai svarbu, kad quadcopter būtų aprūpintas tinkamu laikikliu.

Be to, svarbu, kad quadcopter liftas būtų svarbus. Net ir kompaktiškiausi DSRL fotoaparatai ir „veidrodžiai“ sveria apie 500 gramų, o profesionalesnė įranga su objektyvu gali sverti daugiau nei kilogramą. Pasirinkę naudojamo fotoaparato quadcopter, turėtumėte atkreipti dėmesį į maksimalų svorį, kurį prietaisas gali pakelti.

Vaizdo filmavimui tinka ne tik aukštos kokybės quadrocopters (pvz., DJI Phantom 3), bet ir heksacoptai arba octacpeters. Tokie prietaisai „saugiau“ laikomi ore, jie geriau atlaiko vėjo veikimą ir turi didesnę kėlimo jėgą.

Pradedančiųjų parinkimas

Visų pirma, renkantis treniruoklį, turėtumėte atkreipti dėmesį į biudžeto sektorių. Tai yra, kad prietaisai yra rasti ne daugiau kaip 10 000 rublių kaina, o tai iš esmės „neužsikimšia“, jei jie pertraukos pirmąją naudojimo dieną.

Biudžeto quadcopters trūkumai yra mažas akumuliatoriaus tarnavimo laikas, trumpas atstumas ir skrydžio aukštis. Ir, žinoma, privalumas yra tas, kad jie sugeba mokyti pilotavimą - tai yra pagrindiniai įgūdžiai valdyti įrenginį, judantį trimatėje, dinamiškai besikeičiančioje erdvėje. Ir po to jūs galite nusipirkti pavyzdinį quadrocopter.

Lenktynių quadrocopter pasirinkimas

Renkantis lenktyninį kvadratą, turėtumėte atkreipti dėmesį į prietaiso „formatą“: mikro arba nano (atitinkamai iki 50 ir iki 20 gramų surinktos būsenos); taip pat didžiausias jo išsivystymo greitis. Tačiau šie dronai paprastai turi trumpą skrydžio laiką - kelias minutes.

Renkantis pilno dydžio droną, turėtumėte atkreipti dėmesį į jo masę (tuo mažesni - tuo geriau) ir vėl į skrydžio greitį. Paprastai gamintojas jį nurodo tiesiogiai prietaiso specifikacijose.

Kaip pasirinkti akumuliatorių quadcopter

Pagrindiniai kriterijai, kai pasirenkate akumuliatorių, yra:

1. Svoris ir matmenys;

2. Ląstelių skaičius ir išėjimo įtampa;

3. Talpa;

4. Srovės išėjimas;

5. Jungtis;

6. Apskaičiuoti parametrai.

Svoris ir matmenys

Pagrindinis akumuliatoriaus reikalavimas yra, kad jis tilptų į quadcopter akumuliatoriaus skyrių. Informacija apie matmenis paprastai nurodoma abiejų prietaisų specifikacijose.

Be to, akumuliatoriaus svoris turi būti toks, kad quadcopter su baterija ir prijungta fotoaparato masė būtų mažesnė už didžiausią apskaičiuotą kilimą. Priešingu atveju, prietaiso balansas bus sulaužytas, o dronas tiesiog kris.

Ląstelių skaičius ir išėjimo įtampa

Ličio polimerų akumuliatoriaus konstrukcija, ty dažniausiai naudojama kvadroprocesoriuose, apima keletą atskirų akumuliatoriaus elementų, įtrauktų į nuoseklią grandinę. Tai padidina įtampą.

Ląstelių skaičius priklauso nuo išėjimo įtampos. Kiekvienas iš jų "suteikia" 3,7 V. Dėl to 3 prijungtos ląstelės suteikia 11,1 V, keturių - 14,8 V įtampą ir tt

Kvadratinių diskų, skirtų biudžeto ir vidutinių kainų segmentams, projektavimas reiškia tiesioginį galios padidėjimą priklausomai nuo tiekiamos įtampos. Kuo didesnis, tuo greičiau peiliai sukasi. Taigi, jei leidžia akumuliatoriaus skyriaus svoris ir tūris, maksimaliam kėlimui verta išimti didelės išėjimo įtampos bateriją.

Tuo pačiu metu verta paminėti, kad dauguma quadcopters turi įtampos ribą, kuri gali būti taikoma diskams. Ji negali būti viršyta.

Akumuliatoriaus ląstelių skaičius nurodomas taip:

1. 1S - viena ląstelė, 3,7 V;

2. 2S - dvi ląstelės, 7,4 V;

3. 3S - trys ląstelės, 11,1 V ir tt

Talpa

Quadcopter akumuliatoriaus veikimo trukmė tiesiogiai priklauso nuo akumuliatoriaus talpos. Šis rodiklis matuojamas miliampere valandomis. Kuo didesnė talpa - atitinkamai, tuo ilgiau dronas liks ore.

Srovės išėjimas

Quadcopters yra daug energijos naudojančių įrenginių, todėl jiems reikia „hardy“ baterijų. Patvarumo parametras taip pat nurodomas tiesiai ant akumuliatoriaus korpuso ir matuojamas srovės perdavimo greičiu.

Optimalus išleidimo greitis (srovės galia) yra 20С-100С ribose. C yra sąlyginis parametras, nurodantis laiką, per kurį baterija gali visiškai atlaisvinti sukauptą elektros energiją nekenkiant sau.

Pavyzdžiui, baterija su 30C srovės iškrovimu gali būti iškraunama per 1/30 valandą (arba 2 minutes), nesumažinant jos talpos, ir 60C srovės išėjimu - per 1/60 valandą (arba 1 minutę).

Jungtis

Norint įjungti akumuliatorių į elektrinę grandinę, naudojamos specialios jungtys. Nepaisant dizaino paprastumo, tarp jų praktiškai neegzistuoja adapteriai (ir tie, kurie yra, gali sukelti energijos nuostolius atsparumui). Todėl svarbu užtikrinti, kad akumuliatoriaus kištukas atitiktų quadcopter.

Apskaičiuoti parametrai

Dabartinis pajėgumas, kurį jis gali atlaikyti, priklauso nuo srovės išėjimo ir akumuliatoriaus talpos. Būtent tai yra pagrindinė ypatybė, rodanti, ar baterija naudoja „bateriją“.

Pavyzdžiui, keturiuose diskuose yra keturi 10 A įrenginiai. Planuojama įrengti 1500 mAh ir 10C bateriją. Apskaičiuojame srovės suvartojimą: 4 × 10 A = 40 A. Apskaičiuojame akumuliatoriaus pagamintą srovę: 1,5 A × 10 C = 15 A. Kadangi 15 yra žymiai mažesnis nei 40, ši baterija neveiks.

Rekomenduojami gamintojai

Tarp geriausių akumuliatorių gamintojų gali būti išskiriami:

1. Kokam, „Thunder Power“. Santykinai nebrangi, kokybiška, tinkama įvairiems UAV;

2. Gens Ace. Turite aukštą kokybę, skiriasi didelėmis kainomis;

3. Turnigy. Nebrangus, bet gana geras;

4. Zippy. Nebrangios, optimalios kokybės skiriasi, puikiai tinka biudžetui.

Top quad Copter gamintojai

Tarp geriausių quadcopters gamintojų gali būti identifikuojami:

1. DJI. Didžiausias, garsiausias quadcopter gamintojas. Gamina unikaliai pavyzdinius prietaisus, turinčius daug funkcionalumo ir puikų skrydžio efektyvumą. Vienintelis trūkumas yra kaina. Pavyzdžiui, pavyzdinį modelį „Inspire 2“ Rusijos parduotuvėse galima parduoti daugiau nei 500 tūkstančių rublių;

2. Syma. Mažos kainos gamintojas, bet kartu ir labai aukštos kokybės quadcopters, puikiai tinka pradedantiesiems;

3. Husbanas. Kitas aukštos kokybės, bet nebrangių quadcopters gamintojas;

4. Papūga. Jis gamina viduriniosios klasės drones, pasižyminčias nestandartiniu dizainu ir maloniu funkcionalumu;

5. „Walkera“.Aukštos kokybės quadcopters gamintojas oro gerbėjų, kurie nėra pasirengę išleisti didžiulį pinigų kiekį DJI modelis.

6. Žinoma, Xiaomi verta paminėti su savo viduriniosios klasės quadrocopters, tačiau jos diapazonas yra labai ribotas.

Toliau pateiktuose straipsniuose sako mūsų ekspertai kaip pasirinkti diktofonąpaslaptis MP3 grotuvo pasirinkimas ir pagrindiniai veiksniai pasirinkti nebrangų telefoną.

---

Dėmesio! Ši medžiaga yra subjektyvi projekto autorių nuomonė ir nėra pirkimo vadovas.